隨著社會的日益發展，中國城鎮化程度越來越高，城市市政管網的規模也越來越大。這些官網里既有已經工作了五六十年的老舊管網，也有即將投入使用的新建管網。它們規模龐大，老化程度參差不齊，建設質量和維護保養的質量也不盡相同，導致我們不能簡單的評估管道的實際狀態。此時，引進新的技術手段助力城市管網檢測勢在必行。

城市地下管網由于內部空間和內部環境條件等各種因素的限制，不便于直接進行人工檢測。管道爆炸或井內中毒事件頻有發生。這些事故都警示著我們，人工進行管道檢測具有不可預測的危險性。為了避免此類悲劇發生，可協助甚至代替人類進行排水管道檢測、養護、修護的機器人成為了發展趨勢。

2020年四川省成都市開展了一項7000km管網普查項目，要求對成都市內各區道路進行排水管網進行排查、清淤、內窺檢測并及時修復。2020年10月，深圳巍特環境科技股份有限公司使用中巖科技RSM-RV800（A）管道機器人和RSM-QV（A）無線潛望鏡對成都市部分管網進行檢測。

案例一

檢測時間：2020年10月16日 23:30

檢測地點：成都二河西三路

夜間現場準備工作

首先使用RSM-QV（A）無線潛望鏡對主管、支管進行初步檢測。

使用RSM-RV800（A）管道機器人對主管進行全面檢測

采集圖像

作為基礎工程的城市排水設施，其養護維修和疏通等任務眾多。問題管線在無法確認情況的條件下，通常采取明挖施工維修以及恢復，但其工程造價高，環境影響大。引進先進的CCTV（Closed Circuit Television）管道內窺檢測技術，能夠更直觀地了解地下排水管道內部現狀，在避免人員井下作業風險的同時，減小對道路交通的影響。從而有計劃地對排水管道現狀進行檢查、評估、養護和修復，建立檢測、評估、養護機制是發展的新趨勢。

管道的檢測是進行修復和合理養護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復及應采用何種工法進行修復，可以科學地制訂養護方案。

雖然CCTV檢測系統種類繁多，但是其功能大同小異，且相互配合。一般進行CCTV檢測前需要進行管道清洗工作，去除管內臟物，保證拍攝到效果良好的視頻錄像。對于快速檢測、診斷管道內部的堵塞、坍塌、破裂等缺陷狀況時，管道無線潛望鏡便發揮了其優勢之處。

管道無線潛望鏡是遠程視頻采集并進行回傳分析為主要工作原理的一種管道檢測設備，廣泛運用于市政雨污水官網、窨井、檢修井及孔洞的養護工作?？赏ㄟ^實時檢測畫面快速判定管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，為管道的更新或修工作提供評估依據。

案例二

檢測時間：2020年10月23日 13:30

檢測地點：成都蜀光路

該道路雨水管沉積較嚴重，因此管道清洗、抽水和檢測基本需要同時進行。

10寸大輪

RSM-RV800（A）管道機器人下井檢測

采集圖像

機器人成功涉泥檢測后回收

潛望鏡在下游管口進行檢測

潛望鏡檢測支管和雨水箅：

在檢測過程中，由于長時間檢測，潛望鏡鏡頭出現起霧現象，開啟除霧開關2-3分鐘后迅速將水霧除盡并快速投入檢測。

無線潛望鏡采集圖像

管道無線潛望鏡不單能夠解決攝像距離滿足不了管道長度以及上傳速率過緩不能同步的問題，而且能夠精準判斷管道材質缺陷、服飾程度及具體位置，其檢測結果可以作為管道健康狀況的評估依據。

管道機器人和管道無線潛望鏡的配合運用，用實時視頻傳輸及錄像的方式，對管道內部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、裂痕、支管暗接等狀態進行監測和拍攝，同時可以長距離清晰的看清并記錄管道內部的一切狀況，然后將視頻傳輸到地面，由專業人員對所有的視頻資料進行分析，系統而全面地排查管道情況，了解其排水質量及運行情況，為管道的維護和修復提供經濟、高效的檢測方法。