1、帶水（大于300mm水深）狀態下，不具備抽排條件時，管網結構調查。
2、可用于滿管檢測
3、量化分析管道淤泥情況，指導開展清淤工作。
4、帶水豎井、地下空洞輪廓檢測。

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

1、前視配置4K/1200萬像素超清攝像頭，畫質清晰，可同時進行聲納和視頻檢測；
2、支持無線采集，無線傳輸距離可達10米，信號穩定，減輕現場測試強度；
3、真360°旋轉采集，左右翻滾、前后傾斜，可上浮下潛，潛航器最大深度可定深100m；
4、采用雙側八推進器，轉速高，水下推力大，最大速度可達1.54m/s; 
5、網絡傳輸協議，兼容范圍廣，無線更方便，有線更穩定；
6、采樣距離可任意設置，滿足不同采樣需求；
7、潛航器采用鋁合金緊湊型機身，自重小于4.5KG；
8、自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況，現場一鍵生成報告。

【安卓系統】
掃碼下載，隨下隨用無需激活

【聲光同步】
聲學信號與光學信號同步顯示，聲學為主、光學為輔

【現場報告】
軟件具備現場判讀和報告生成功能，用戶可選擇現場判讀出具報告