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市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞 

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

ZL2020 1 0053167.X一種基于管道機器人的全閉環直流電機控制系統 
ZL2020 1 0474147.X一種用于管道檢測的多功能旋轉鏡頭 
ZL202030754577.8管道檢測機器人

2018SR972205 中巖科技RSM-RTV管道機器人采集軟件

1、數字高清：500w像素機芯，畫質清晰，像素可調，前后視畫面可同屏顯示，自由切換；
2、主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩定，配置更靈活，維護更方便，更換更簡便；
3、動力強勁：大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎。系統堵轉、過流自動保護，硬件性能穩定；
4、便攜拆裝：云臺可拆，大小可變，可以檢測200mm管徑管道；
5、無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩定；
6、GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統；
7、光線充足：高亮Led燈復合照明，光線充足；
8、報告現場輸出：檢測過程中，支持現場截圖判缺，現場出具檢測報告。